于清泽-国产直播

于清泽，工学博士，本科毕业于大连海事大学船舶与海洋工程专业，硕博毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，曾任中国船舶集团第719研究所工程师，参与海洋装备研发工作，现为国产直播讲师，主要从事‌水面无人艇环境感知技术‌（多传感器融合、光视觉感知）与‌水下仿生技术‌（仿生推进系统、智能软体机器人设计）研究，聚焦复杂海洋场景下智能装备的感知、决策与运动控制问题。

科研项目

[1] XX小型水面无人艇竞优项目

[2] XX中型水面无人艇竞优项目

代表性论文

[1] Yu Qingze, Wang Bo, Su Yumin. Object Detection-Tracking Algorithm for Unmanned Surface Vehicles Based on a Radar-Photoelectric System. IEEE Access, 57529–57541(2021).

[2] Yu Qingze, Su Yumin. Local Defogging Algorithm for the First Frame Image of Unmanned Surface Vehicles Based on a Radar-Photoelectric System. J. Mar. Sci. Eng. 10, 969(2022).

[3] Yu Qingze, Su Yumin & Zhang Renran. Object Extraction Algorithm for the First-Frame Image of Unmanned Surface Vehicles Based on a Radar-Photoelectric System. J. Mar. Sci. Eng. 11, 344(2023).

[4] Zhang, Renran, Zhang, Lei, Su, Yumin, Yu, Qingze, Bai, Gaoyi. Automatic vessel plate number recognition for surface unmanned vehicles with marine applications. Frontiers in Neurorobotics. 17, 1131392(2023).

[5] 仇耀宗, 李琳, 郭皓捷, 于清泽*. 面向船闸船舶的在线多目标跟踪技术研究. 装备环境工程(2024).

[6] Weixing Liu, Zihan Xia, Qingze Yu, Zhiyang Zhang. Distributed-observer-based adaptive fault tolerant formation maneuver for autonomous surface vehicles under stochastic cyber-attack. Ocean Engineering. 312(2): 119249 (2024)

课程教学

硕士：《人工智能与船海工程》

发明专利

[1] 一种仿生章鱼机器人，2020（已授权）

[2] 一种仿生水母机器人，2022（已授权）

[3] 一种基于多传感器融合的水面目标训练集自动采集方法，2022（已授权）

[4] 一种适用于水面环境的点云数据投影方法、系统及装置，2023（已授权）

[5] 一种小算力驱动的水面无人艇多目标跟踪方法，2024（已授权）

获奖与荣誉

[1] MCM &ICM 国际数学建模二等奖

[2] MCM &ICM 国际数学建模媒体赛一等奖

[3] 全国大学生机械设计大赛省一等奖

[4] 挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛省二等奖

[5] 东北五校船舶概念设计竞赛一等奖

[6] 国家级科技创新训练项目二等奖

[7] 国家级科技创新训练项目一等奖